Mon Milieu, c’est l’histoire de Nico. Après 20 ans de prison, il retrouve la liberté, sa famille, ses amis et doit faire face aux difficultés qu'entraîne une longue absence parmi les siens. Les liens forts avec ses amis d’enfance maintenant figures du grand banditisme marseillais vont mettre à mal sa volonté d’avoir une vie normale, et de rattraper le temps perdu…